Web projektu DAR

Výzkumné centrum
Data - Algoritmy - Rozhodování

Založeno v roce 2005 s podporou MŠMT ČR (projekt 1M0572)

Publikace

Survey of estimate fusion approaches

Typ:

Konferenční příspěvek

Autoři publikace:

Ajgl J., Šimandl M.

Název sborniku:

Proceedings of the 7th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics

Místo vydání:

Funchal, Madeira - Portugal

Rok:

2010

Strany:

191-196

Kontaktní osoba:

prof. Ing. Miroslav Šimandl, CSc. (FAV Západočeská univerzita, katedra kybernetiky)

Klíčová slova:

dynamic systems, state estimation, optimal estimation

Adresa (www stránky):

http://www.icinco.org/

příloha1:

clanek_ICINCO10_JA.pdf [file]

příloha2:

poster_ICINCO10_JA.pdf [file]

Anotace:

The paper deals with fusion of state estimates of stochastic dynamic systems. The goal of the contribution is to present main approaches to the estimate fusion which were developed during the last four decades. The hierarchical and decentralised estimation are presented and main special cases are discussed. Namely the following approaches, the distributed Kalman filter, maximum likelihood, channel filters, and the information measure, are introduced. The approaches are illustrated in numerical examples.