Feb. 7 2006 2:00PM

Feb. 7 2006 3:30PM

ABSTRAKT. Problem regulace vystupu pro nelinearni systemy je jednim z problemu, kterym soucasna teorie rizeni venuje velkou pozornost. Cilem je najit rizeni systemu tak, aby vystup asymptoticky sledoval zadanou trajektorii. Klicovou ulohou je vyreseni tzv. rovnice regulatoru, ktera popisuje centralni varietu, ve ktere se pohybuje stav systemu, pokud je chyba sledovani rovna nule. Tato rovnice je ve skutecnosti soustava parcialnich algebrodiferencialnich rovnic. Jelikoz nelze tuto soustavu resit presne, je nutno nalezt numericke metody pro aproximaci reseni. Existuji tri pristupy: zalozeny na rozkladu do Taylorovych rad, reseni pomoci konecnych prvku a pomoci neuronovych siti. Vsechny budou kratce popsany. Metody reseni budou demonstrovany na simulacich.

Pravidelný seminář Rozhodování a řízení za neurčitosti. (Kontaktní osoba: Miroslav Kárný)