Web projektu DAR

Výzkumné centrum
Data - Algoritmy - Rozhodování

Založeno v roce 2005 s podporou MŠMT ČR (projekt 1M0572)

Publikace

Millman’s formula in data fusion

Typ:

Konferenční příspěvek

Autoři publikace:

Ajgl J., Šimandl M., Duník J.

Název sborniku:

Proceedings of the 10th International PhD Workshop Young Generation Viewpoint

Místo vydání:

Hluboka nad Vltavou, Czech Republic

Rok:

2009

Kontaktní osoba:

Ing. Jindřich Duník, Ph.D. (FAV Západočeská univerzita, katedra kybernetiky)

Adresa (www stránky):

http://as.utia.cz/phd2009

příloha1:

clanek_PhDW09_JA.pdf [file]

příloha2:

prezentace_PhDW09_JA.pdf [file]

Související akce:

10th International PhD Workshop Young Generation Viewpoint.

Anotace:

This paper deals with quantitative data fusion for linear stochastic dynamic systems. The stress is laid on the Millman’s formula which is utilised for combining state estimates that are based on different data sets. Various filtering and smoothing problems are introduced and solved by using the same fusion principle. The optimal centralised multisensor filtering is compared with other filtering architectures by means of a numerical example.