Popis:
Seminář se zabývá úlohou odhadu stavu stochastických systémů. V první části semináře je představeno obecné řešení úlohy odhadu stavu za pomoci rekurzivních vztahů pro výpočet prediktivních, filtračních a vyhlazovacích podmíněných hustot pravděpodobnosti stavu. Druhá část semináře je věnována stručnému popisu konkrétních metod používaných v úloze odhadu stavu. V závěru je pak ukázáno několik ilustračních příkladů.