Popis:
Na semináři bude formulováno klasické LQ řízení ve spojité a diskrétní verzi a připomenuty jeho základní vlastnosti. Podrobněji bude probírána problematika diskrétní verze. Budou diskutovany výpočetní metody, možnosti nastavování požadovaného chování a zkušenosti z použití v adaptivních regulátorech.