- Aktuality
- Předmět a cíle výzkumu
- Rada Centra a výroční zprávy
- Pracoviště a kontakty
- Přednášky
- Konference a semináře
- Publikace
- Ukázky aplikací
- Zahraniční cesty
- Hosté centra
- Minulé události
- Vstup do Synergy
VYHLEDÁVÁNÍ
PRACOVIŠTĚ CENTRA
Výzkumné centrum
Data - Algoritmy - Rozhodování
Data - Algoritmy - Rozhodování
Založeno v roce 2005 s podporou MŠMT ČR (projekt 1M0572)
Přednášky
Fully Probabilistic Design of LQ Control with On-Line Parameter Tuning
Přednášející:
Od:
May. 20 2008 2:00PM
Do:
May. 20 2008 3:00PM
Místo:
room 474, UTIA ASCR
Popis:
The talk focuses on a fully probabilistic design of LQ control for a class of systems, which can be modeled by data-driven (input/output) or state-space models with normally distributed noise.
The basic design principles and implementation issues will be summarized and discussed. On the basis of the principles, the on-line tuning (adaptation) of parameters of LQ control will be formulated.
The theoretical results will be followed by illustrative examples.
The basic design principles and implementation issues will be summarized and discussed. On the basis of the principles, the on-line tuning (adaptation) of parameters of LQ control will be formulated.
The theoretical results will be followed by illustrative examples.
Kontaktní osoba:
V rámci akce:
Pravidelný seminář Rozhodování a řízení za neurčitosti. (Kontaktní osoba: Miroslav Kárný)