Mar. 31 2005 1:00PM

Mar. 31 2005 2:00PM

Seminář je zaměřen na aktivní detekci chyb. První část prezentace je věnována obecným pojmům a shrnuje metody pro návrh pasivních detektorů. V závěru této části je pak diskutován rozdíl mezi pasivní a aktivní detekcí chyb. V druhé části je formulován problém návrhu aktivního detektoru. Pro popis sledovaného systému je využit vícemodelový přístup a samotný návrh aktivního detektoru je založen na minimalizaci vhodně vybraného kritéria. Diskutovány jsou dva případy. V prvním případě je cílem navrhnout celý aktivní detektor. V druhém případě je jistá část aktivního detektoru zafixována a cílem je navrhnout zbývající část. V obou případech je optimalizační úloha řešena pomocí metody dynamického programování, což vede na analyticky neřešitelné vztahy. Proto je dále uvedeno subtoptimální řešení. V závěru prezentace jsou uvedeny dva jednoduché numerické příklady, které demostrují použití prezentovaného přístupu k návrhu aktivního detektoru.