Mar. 10 2005 1:00PM

Mar. 10 2005 2:00PM

Seminář se zabývá návrhem bikriteriálního duálního regulátoru pro nelineární stochastické systémy. V rámci návrhu regulátoru jsou navržena dvě samostatná kritéria, která představují dva protikladné aspekty mezi odhadem parametrů a řízením: opatrností a buzením. Systém je modelován vícevrstvou percetronovou neuronvou sítí. Parametry této sítě jsou odhadovány metodou Gaussovských sum, která umožňuje určit podmíněnou pravděpodobnostní hustotní funkci vah sítě. Navržený přístup a kvalita odhadu parametrů a regulátoru je simulačně ověřena a analyzována pomocí Monte Carlo metody.