Popis:
Seminář bude zaměřen na problematiku odhadu stavu matematického modelu křižovatek.
V úvodu bude stručně zmíněno použití Kalmanova filtru a off-line odhadu parametrů modelu. Hlavní část prezentace pak bude věnována současnému odhadu stavu a parametrů s použitím lokálních metod odhadu, kdy je stav rozšířen o vektor neznámých parametrů. Důraz bude především kladen na nové lokální přístupy a to na diferenční lokální filtry a na bezestopový Kalmanův filtr.