Feb. 16 2010 2:00PM

Feb. 16 2010 3:00PM

Seminář je věnován metodám odhadu stavu respektující omezení stavových veličin. Standardní formulace úlohy odhadu stavu obecně neuvažuje situaci, kdy některé ze stavových veličin podléhají určitému omezení. Jako příklad může být uvažována situace, kdy je odhadována poloha vlaku. Ta je však omezena umístěním kolejí. Jako druhý příklad může být uveden odhad koncentrací chemických látek, kdy z chemických zákonů je známo, že koncentrace nemůže být záporná. V některých případech je možné omezení stavových veličin uvažovat přímo ve stavovém modelu. Ve většině situací však omezení nemohou být snadno zakomponovány do stavového modelu a musí být řešeny v rámci estimační metody. Seminář bude zaměřen zejména na druhou skupinu úloh, kdy omezení jsou vnořeny do estimačních algoritmů.

Pravidelný seminář DAR na Katedře kybernetiky, FAV, ZČU v Plzni. (Kontaktní osoba: Miroslav Flídr)