Web projektu DAR

Výzkumné centrum
Data - Algoritmy - Rozhodování

Založeno v roce 2005 s podporou MŠMT ČR (projekt 1M0572)

Publikace

A Hybrid Filtering Methodology for Nonlinear Estimation

Typ:

Konferenční příspěvek

Autoři publikace:

Hofman R., Dedecius K.

Název sborniku:

Abstracts of Contributions to 6th International Workshop on Data-Algorthms-Decision Making

Nakladatel:

ÚTIA AV ČR, v.v.i

Místo vydání:

Praha

Rok:

2010

Kontaktní osoba:

Ing. Radek Hofman (ÚTIA - Oddělení adaptivních systémů)

Klíčová slova:

hybrid filtering, particle filter, ensemble Kalman filter

Anotace:

We are concerned with Bayesian estimation of a discrete stochastic process governed by a nonlinear model. We employ marginalized particle filter, which is also known as Rao-Blackwellised particle filter, for on-line tuning of nuisance parameters of analytical filters.