- Aktuality
- Předmět a cíle výzkumu
- Rada Centra a výroční zprávy
- Pracoviště a kontakty
- Přednášky
- Konference a semináře
- Publikace
- Ukázky aplikací
- Zahraniční cesty
- Hosté centra
- Minulé události
- Vstup do Synergy
VYHLEDÁVÁNÍ
PRACOVIŠTĚ CENTRA
Výzkumné centrum
Data - Algoritmy - Rozhodování
Data - Algoritmy - Rozhodování
Založeno v roce 2005 s podporou MŠMT ČR (projekt 1M0572)
Přednášky
Odhad polohy jedoucího vozidla
Přednášející:
Od:
Jun. 7 2011 2:00PM
Do:
Jun. 7 2011 4:00PM
Místo:
místnost č. 474
Popis:
Seminář se bude zabývat odhadováním polohy jedoucího vozidla.
Pro řešení této úlohy máme k dispozici údaje z globálního pozičního systému (GPS) a data měřená přímo ve vozidle, např. informace o rychlosti nebo natočení kol, která jsou k dispozici díky sběrnici CAN (Controller Area Network).
Během jízdy se stává, že signál z GPS je přerušen. Úkolem je odhadovat polohu vozidla jen na základě údajů z CAN po celou dobu, kdy je signál přerušen.
Pro řešení této úlohy máme k dispozici údaje z globálního pozičního systému (GPS) a data měřená přímo ve vozidle, např. informace o rychlosti nebo natočení kol, která jsou k dispozici díky sběrnici CAN (Controller Area Network).
Během jízdy se stává, že signál z GPS je přerušen. Úkolem je odhadovat polohu vozidla jen na základě údajů z CAN po celou dobu, kdy je signál přerušen.
Kontaktní osoba:
V rámci akce:
Pravidelný seminář Rozhodování a řízení za neurčitosti. (Kontaktní osoba: Miroslav Kárný)