Feb. 17 2009 2:00PM

Feb. 17 2009 3:30PM

Počítačové řídicí systémy, obzvláště pokud běží v prostředí obecně využitelných operačních systémů, často vykazují nepravidelnosti vzorkovací periody zpracování vstupů a výstupů. Ačkoliv je tento jev obvykle zanedbáván pri využití diskrétních algoritmů řízení, může způsobit zhoršení výkonnosti řídicí smyčky při porovnání s teoretickým případem.
Na semináři bude popsán modifikovaný LQG algoritmus řízení, který bere do úvahy poruchy vzorkovací periody a částečně kompenzuje jejich vliv. Je ukázáno, že tento algoritmus muže být implementován i na relativně jednoduchých hardwarových platformách, jestliže dynamika systému je časove invariantní.

Pravidelný seminář Rozhodování a řízení za neurčitosti. (Kontaktní osoba: Miroslav Kárný)