Apr. 14 2009 2:00PM

Apr. 14 2009 3:00PM

Seminář bude věnován lokálním bezderivačním technikám pro odhad stavu nelineárních stochastických dynamických systémů. Tyto techniky jsou založeny na vhodné aproximaci popisu systému, která umožní návrh estimátoru pro nelineární systémy založený na Kalmanově filtru. Mezi hlavní přístupy pak patří aproximace za pomoci Stirlingovy interpolace nebo tzv. „unscentované“ transformace. Využití obou dvou aproximačních technik je podmíněno specifikací návrhového parametru, který, v některých případech, výrazně ovlivňuje kvalitu výsledných odhadů. Avšak volba navrhového parametru je ponechána především na uživateli. Cílem tohoto semináře je diskutovat některé techniky, které by mohli být použity pro automatickou volbu parametru bez přispění uživatele.

Pravidelný seminář DAR na Katedře kybernetiky, FAV, ZČU v Plzni. (Kontaktní osoba: Miroslav Flídr)