0030510 20240111140634.520060201235959.9 6 s. CD-ROM cav_un_epca*0076427961-6303-74-01-6LjubljanaJozef Stefan Insitute2005TintaD.BenkoU. traffic non-linear filter cav_un_auth*0205791 Pecherková Pavla UTIA-B Department of Signal Processing Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. 812 kB 09I 1M0572 GA MŠk CZ cav_un_auth*0001814 1F43A/003/120 GA MDS cav_un_auth*0001975 GA102/03/0049 GA ČR CZ cav_un_auth*0001805 CEZ:AV0Z10750506 This paper presents Divide diference folter 1st order (DD1),Divide diference folter 2nd order (DD2) and the Unscented Kalman filter (UKF) for online estimation of the traffic state model. The problem with estimate are nonlinear relationbetween queue length and occupation and ralation between the adjacent occupancies in two adjacent arms in one intersection. This relation must be estimate simultaneously with estimate of queue. This is the main reason, why the linear Kalman filter is not sufficient. Článek představuje DD1 filtr (filtr s centrálními diferenceni 1. řádu), DD2 filtr (filtr s centrálními diferenceni 2. řádu) a UKF filtr (filtr využívající transformaci významných bodů) pro průběžné odhadování dopravního stavového modelu. Odhadovací problém je nelineární vzhledem k modelování souvislovislostí obsazeností detektorů v sousedních ramenech křižovatky. Parametry této relace se odhadují současně s neznámým stavem. To je hlavní důvod, proč je Kamanův filr nedostatečný. cav_un_auth*0213261 International PhD Workshop on Systems and Control a Young Generation Viewpoint /6./ Izola 04.10.2005-08.10.2005 SI 2007 BC http://hdl.handle.net/11104/0120247 2005 812 kB cav_un_epca*0076427 Proceedings of the 6th International PhD Workshop on Systems and Control, Young Generation Viewpoint 961-6303-74-0 1 6 Ljubljana Jozef Stefan Insitute 2005 Tinta D. 340 Benko U. 340