0048300 20240103183255.520070131235959.9 8 s. 226-233PrahaÚTIA AV ČR2006PřikrylJ.AndrýsekJ.ŠmídlV. state estimation factorized filters traffic control cav_un_auth*0108105 Suzdaleva Evgenia UTIA-B Department of Signal Processing Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. 09I 09J 12B ESF project TED cav_un_auth*0286153 1M0572 GA MŠk cav_un_auth*0001814 GP201/06/P434 GA ČR CZ cav_un_auth*0215307 CEZ:AV0Z10750506 The present work considers the problem of the factorized filtering with Gaussian models and offers the solution, based on applying the L'DL decomposition of the covariance matrix. The results of such filtering is the posterior state estimate with the mean value and the factorized matrix of covariance. Článek se zabývá problémem faktorizované filtrace s Gaussovskymi modely a nabízí řešení, založené na L'DL rozložení kovarianční matice. Výsledkem této filtrace je stavový odhad se středními hodnotami a faktorizovanou kovarianční maticí. cav_un_auth*0217371 International PhD Workshop on Interplay of Societal and Technical Decision-Making, Young Generation Viewpoint /7./ Hrubá Skála 25.09.2006-30.09.2006 CZ 2007 BC http://hdl.handle.net/11104/0138961 2006 Proceedings of the 7th International PhD Workshop: Interplay of Societal and Technical Decision-Making, Young Generation Viewpoint 226 233 Praha ÚTIA AV ČR 2006 Přikryl J. 340 Andrýsek J. 340 Šmídl V. 340