0312650 20240111140706.720081008235959.9 6 s. CD cav_un_epca*0312649978-961-264-003-31-6LjubljanaJožef Stefan Institute2008GašperinMatejPregeljBoštjan state model uniform innovations state filtration parameter estimation cav_un_auth*0101175 Pavelková Lenka UTIA-B Department of Adaptive Systems Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. soubor pdf http://library.utia.cas.cz/separaty/2008/AS/pavelkova-problem%20of%20state%20filtering%20%20in%20case%20of%20partially%20known%20system%20matrices.pdf 120kB 1M0572 GA MŠk cav_un_auth*0001814 2C06001 GA MŠk cav_un_auth*0217685 CEZ:AV0Z10750506 The linear state-space model with uniform innovations (LU model) proposed in previous author's work is extended here. The states and parameters of LU model are estimated under hard physical bounds. The estimation of the innovation boundaries is also included. Maximum a posteriori probability estimation reduces to the linear programming. The on-line estimation is running within the sliding window. Compared to the original model, we consider that model matrices can be time-variant. Also, offset terms are included. We present the problem of the joint parameter and state estimation, i.e., the state filtering with unknown model matrices. The ambiguity in the state estimates can be substantially decreased by the partial knowledge of some entries in the model matrices. The simple example illustrates this approach. Příspěvek rozšiřuje rovnoměrný stavový model, zavedený v předchozích příspěvcích autora. Stavy a parametry jsou odhadované za přítomnosti pevných omezení, odhad mezí šumu je rovněž zahrnut. Maximálně věrohodný odhad je získán pomocí lineárního programování. On-line odhad probíhá na posuvném okně. Matice modelu mohou být časově proměnné. Příspěvek se zabývá sdruženým odhadem stavu a parametrů. Ukazuje, že částečná znalost matic modelu může snížit nebo i odstranit víceznačnost odhadu. cav_un_auth*0242520 International PhD Workshop on Systems and Control Izola 01.10.2008-03.10.2008 SI 2009 BC http://hdl.handle.net/11104/0163655 2008 soubor pdf 120kB cav_un_epca*0312649 Proceedings of the 9th International PhD Workshop on Systems and Control 978-961-264-003-3 1 6 Ljubljana Jožef Stefan Institute 2008 Gašperin Matej 340 Pregelj Boštjan 340