0316311 20240103190826.120100106235959.9 2008 Bayesian filtering non-linear estimation system identification cav_un_auth*0101207 Šmídl Václav UTIA-B Department of Adaptive Systems Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. 1M0572 GA MŠk cav_un_auth*0001814 GP102/08/P250 GA ČR cav_un_auth*0241640 CEZ:AV0Z10750506 BDM je knihovna pro podporu Bayesovského rozhodování napsaná v C++. Její základní prvky, jako pravděpodobnostní rozložení a estimátor, jsou representovány jako třídy. Numerické operace jsou napsány s využitím knihovny IT++, která poskytuje C++ rozhraní pro knihovny BLAS a LAPACK. V současné době je implementováno spektrum Bayesovských filtrů (včetně Kalmanova, částicového a marginalizovaného částicového filtru) a metody odhadování směsí modelů z exponenciální rodiny. BDM is an object oriented library of Bayesian decision making written in C++. Basic elements, such as probability density functions and estimators, are peresented as classes. All numerical operations are written using IT++ library which is a C++ wrapper for BLAS and LAPACK libraries. At present, the library implements wide range of filters including Kalman, particle nad marginalized particle filters) and estimation of mixtures of exponential family models. 2010 BC http://hdl.handle.net/11104/0166279 2008 2008