0316847 20240111140712.020081216235959.9 1 s. www cav_un_epca*03163235-5PrahaÚTIA AV ČR, v.v.i2008JanžuraMartinIvánekJiří state model uniform innovations parameter estimation state filtering cav_un_auth*0101175 Pavelková Lenka UTIA-B Department of Adaptive Systems Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. pdf http://library.utia.cas.cz/separaty/2008/AS/pavelkova-estimation of models with uniform innovations and its application on traffic data.pdf 1M0572 GA MŠk cav_un_auth*0001814 CEZ:AV0Z10750506 The contribution summarizes the results achieved by the author in the field of developing of a linear uniform state model (LU model) and its estimation. The system states and parameters are estimated on-line with fixed memory on the sliding window. The sliding window as the alternative of the forgetting allows to catch the slow parameter changes. The MAP estimation of the LU model reduces to the linear programming. The illustrative example with traffic data is presented. There, the lengths of the queues on the controlled intersection are estimated. Příspěvek shrnuje výsledky návrhu lineárního stavového modelu s rovnoměrně rozloženými inovacemi (LU model) a jeho odhadování. Stavy a parametry tohoto modelu jsou odhadovány on-line s pevnou délkou paměti na posuvném okně, které je alternativou zapomínání a dovoluje tak sledovat pomalé změny parametrů. MAP odhad je redukován na metodu lineárního programování. Je prezentován ilustrační příklad s dopravními daty, kde jsou odhadovány délky kolon, které se tvoří na jednotlivých ramenech řízené křižovatky. cav_un_auth*0244856 4th International Workshop on Data-Algorithms-Decision Making Loučeň 30.11.2008-02.12.2008 CZ 2009 BC 4 O 4o 20231122133749.5 http://hdl.handle.net/11104/0166653 2008 Soubory v repozitáři: 0316847.pdf pdf cav_un_epca*0316323 Abstracts of Contributions to 4th International Workshop on Data-Algorithms-Decision Making 5 5 Praha ÚTIA AV ČR, v.v.i 2008 Janžura Martin 340 Ivánek Jiří 340