0323675 20250401170804.820090511235959.9 000274925000003 76649085472 10.1002/acs.1106 15 s. www cav_un_epca*02567720890-6327243 (2010)188-202Wiley Kalman filtering prior knowledge state-space model initial state distribution cav_un_auth*0108105 Suzdaleva Evgenia UTIA-B Department of Signal Processing Zpracování signálů Department of Signal Processing ZS ZS CZ Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. pdf http://library.utia.cas.cz/separaty/2009/AS/suzdaleva-prior knowledge processing for initial state of kalman filter.pdf GP201/06/P434 GA ČR CZ cav_un_auth*0215307 CEZ:AV0Z10750506 The paper deals with a specification of the prior distribution of the initial state for Kalman filter. The proposed methodology is based on the use of the conjugate prior distribution for models, belonging to the exponential family. Practical experiments demonstrate processing of prior knowledge from the urban traffic control area, which is the main application of the research. Článek se zabývá specifikací apriorního rozdělení pro počáteční stav Kalmanova filtru. Navrhovaná metodologie je založena na použití konjugovaného apriorního rozdělení pro modely patřící do exponenciální rodiny. Názorné experimenty ukazují přepracování apriorní znalosti z oblasti řízení dopravy, na což je výzkum přednostně aplikován. 2009 BC http://hdl.handle.net/11104/0171566 AUTOMATIONCONTROLSYSTEMS|ENGINEERINGELECTRICALELECTRONIC 1.101 0.085 6.8 0.00191 0.453 576 71 0.871 Q1 44.201 39.570 Q3 Q1 2010 76649085472 SCOPUS 000274925000003 WOS pdf cav_un_epca*0256772 International Journal of Adaptive Control and Signal Processing 0890-6327 1099-1115 Roč. 24 č. 3 2010 188 202 Wiley