0326178 20240111140721.420090622235959.9 7 s. www cav_un_epca*0326177978-80-227-3081-537-43BratislavaSlovak University of Technology in Bratislava2009FikarMiroslavKvasnicaMichal adaptive control state-space realization mechatronic systems cav_un_auth*0101064 Belda Květoslav UTIA-B Department of Adaptive Systems Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. pdf http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0326178.pdf 629 kB 1M0572 GA MŠk cav_un_auth*0001814 CEZ:AV0Z10750506 Mechatronic systems comprise elemental part of production machines and industrial robots. The key task is a design of their suitable control, which should ensure safe control actions in spite of sudden changes of working conditions. The paper presents specific probabilistic interpretation of well-known Linear Quadratic control. This interpretation employs complex information on system behavior and gives physical meaning for fine-tuning of control parameters. The principles of fully probabilistic design with emphasis on on-line tuning are demonstrated on physical model of gearbox mechatronic system representing flexible mechanism occurring in rolling mill machines. Mechatronické systémy tvoří základní část výrobních strojů a průmyslových robotů. Klíčovou otázkou je návrh jejich vhodného řízení, které by mělo zajistit bezpečné akční zásahy navzdory náhlým změnám pracovních podmínek. Článek prezentuje pravděpodobnostní interpretaci dobře známého lineárně kvadratického řízení. Zmíněná interpretace uplatňuje ucelenou informaci o chovnání systému a davá fyzikální význam pro dolaďování řídicích parametrů. Principy plně pravděpodobnostního návrhu s důrazem na průběžné ladění jsou demostrovány na fyzickém modelu převodového mechatronického systému představujícího pružný mechanismus vyskytující se ve valcovacích strojích. cav_un_auth*0251908 17th International Conference on Process Control 2009 Štrbské Pleso 09.06.2009-12.06.2009 SK 2010 BC http://hdl.handle.net/11104/0173361 2009 pdf 629 kB cav_un_epca*0326177 Proceedings of the 17th International Conference on Process Control '09 978-80-227-3081-5 37 43 Bratislava Slovak University of Technology in Bratislava 2009 Fikar Miroslav 340 Kvasnica Michal 340