0329086 20240103192037.020090929235959.9 4 s. CD-ROM cav_un_epca*0329033978-1-4244-2710-9169-172CardiffResearch Publishing Services2009 state model Bayesian learning uniform innovations cav_un_auth*0101175 Pavelková Lenka UTIA-B Department of Adaptive Systems Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. http://library.utia.cas.cz/separaty/2009/AS/pavlekova-swapping based joint estimation of uniform state model.pdf 1M0572 GA MŠk cav_un_auth*0001814 2C06001 GA MŠk cav_un_auth*0217685 CEZ:AV0Z10750506 The paper presents an algorithm for the on-line joint parameter and state estimation of the state model whose innovations are uniformly distributed. This task is performed as the alternating subtasks of state filtration and parameter estimation. We use a Bayesian approach and evaluate a maximum a posteriori probability (MAP) estimates in discrete time instants. Ve článku je prezentován algoritmus pro sdružený odhad stavu a parametrů stavového modelu s rovnoměrně rozloženými inovacemi. Tato úloha je řešena jako střídavé přepínání mezi podúlohou odhadu stavu a podúlohou odhadu parametrů. Metoda je založena na bayesovském přístupu. Získáme MAP odhady v diskrétních časových okamžicích. cav_un_auth*0253946 IEEE Workshop on Statistical Signal Processing Cardiff 31.08.2009-03.09.2009 GB 2010 BC http://hdl.handle.net/11104/0175214 2009 cav_un_epca*0329033 2009 IEEE/SP 15th Workshop on Statistical Signal Processing 978-1-4244-2710-9 169 172 Cardiff Research Publishing Services 2009