0329694 20240111140725.820090929235959.9 6 s. CD ROM cav_un_epca*0329693978-80-903834-3-21-6PrahaÚTIA, AV ČR2009HofmanRadekŠmídlVáclavPavelkováLenka time parameterization mechatronics predictive control cav_un_auth*0101064 Belda Květoslav UTIA-B Department of Adaptive Systems Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. pdf http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0329694.pdf 280 1M0572 GA MŠk cav_un_auth*0001814 CEZ:AV0Z10750506 Time parameterization of user demands (demands on course of path, position etc.) is one of inherent preparative operations before starting real control of any of mechatronic systems. The main objective is to generate the reference inputs i.e. desired, required values with appropriate timing of used control system. In general, the time parameterization itself represents generating a time sequence of the reference values according to some deterministic way defined beforehand, where this time-reference sequence interpolates the initial parameters arising from user demands. This paper addresses optimally-smooth time parameterizations intended for mechatronic systems particularly for machining robotic applications. Časová parametrizace uživatelských požadavků (požadavky na průběh dráhy, polohy atd.) je jedna ze základních přípravných operací před spuštěním reálného řízení jakéhokoliv mechatronického systému. Hlavním úkolem je generování referenčních vstupů, tj. žádané, požadované hodnoty s příslušným časováním použitého řídicího systému. Obecně samotná časová parametrizace představuje generování časové posloupnosti referenčních hodnot podle určitého předem definovaného determistického algoritmu, kde tato časová posloupnost interpoluje počáteční parametry vyplývající z požadavků uživatele. Článek se zabývá optimálně hladkými časovými parametrizacemi určenými pro mechatronické systémy zvláště pro obráběcí robotické aplikace. cav_un_auth*0254354 10th International PhD Workshop on Systems and Control Hluboká nad Vltavou 22.09.2009-26.09.2009 CZ 2010 BC http://hdl.handle.net/11104/0175658 2009 pdf 280 cav_un_epca*0329693 Proceedings of the 10th International PhD Workshop on Systems and Control 978-80-903834-3-2 1 6 Praha ÚTIA, AV ČR 2009 Hofman Radek 340 Šmídl Václav 340 Pavelková Lenka 340