0331091 20250401091841.820091029235959.9 8 s. www cav_un_epca*02922900453-4654459 (2009)451-458 nonlinear output regulation regulator equation center manifold approximation method cav_un_auth*0245706 Suzuki H. JP cav_un_auth*0014579 Sakamoto N. JP cav_un_auth*0101074 Čelikovský Sergej UTIA-B Department of Control Theory Teorie řízení Department of Control Theory TŘ TR Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. pdf 498Kb LA09026 GA MŠk cav_un_auth*0253177 CEZ:AV0Z10750506 Honronbun deha Chikuji Kinji niyoru Cyushin Tayoutai no Kinjikaihou wo Teian shi, Touritsushinshi no Rei wo mochiite sono Yukousei wo shimesu. The present paper proposes a successive approximation method for obtaining center manifolds and shows its effectiveness by applying it for an inverted pendulum example. Článek prezentuje novou metodu pro aproximaci centrální variety vznikající při řešení problému nelineární regulace výstupu. Metoda je založená na analyticko-symbolickém výpočtu opakovaných iterací. Centrální varieta je popsána funkcí, která je klíčovou součástí regulátoru zajišťujícího regulaci výstupu nelineárního systému. Metoda je úspěšně simulačně ověřena na regulaci pohybu mechanického systému - nestabilního kyvadla na vozíku s řízeným pohonem. 2010 BC http://hdl.handle.net/11104/0176712 2009 pdf 498Kb cav_un_epca*0292290 Society of Instrument and Control Engineers. Transactions 0453-4654 Roč. 45 č. 9 2009 451 458