0331836 20240103192331.020100106235959.9 2009 Bayesian decision making Bayesian filtering stochastic control cav_un_auth*0101207 Šmídl Václav UTIA-B Department of Adaptive Systems Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. cav_un_auth*0234872 Pištěk Miroslav UTIA-B Department of Decision Making Theory Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. 1M0572 GA MŠk cav_un_auth*0001814 GP102/08/P250 GA ČR cav_un_auth*0241640 CEZ:AV0Z10750506 Bayesian decision making library is a systematic software image of Bayesian theory of decision making. Mathematical objects such as probability densities, estimators and strategy designers are representing by corresponding software classes. Advanced algorithms arise by combination of the basic classes. Many standard algorithms of Bayesian filtering (such as marginalized particle filter) and control (LQG control) are implemented. For full list see project web-page: http://mys.utia.cas.cz:1800/trac/bdm/ Knihovna BDM je navržena jako softwarový obraz Bayesovské teorie rozhodování. Matematické objekty jako hustota pravděpodobnosti, estimátor a návrh strategie řízení jsou reprezentovány odpovídající hierarchií softwarových tříd. Knihovna obsahuje mnoho standardních metod pro Bayesovskou filtraci (např. marginalizovaný particle filter) a pro návrh řízení (LQG řízení). Podrobný popis viz projektová stránka: http://mys.utia.cas.cz:1800/trac/bdm/ 2010 BC http://hdl.handle.net/11104/0177247 2009 2009