0398272 20240103203211.020131111235959.9 Stanovení vlivu asistenčních systémů na průběh stability jízdy v rámci projektu E-VECTOORC 9 s. P cav_un_epca*0398271978-80-904625-4-0Sborník příspěvků odborné konference107-115VyškovVelitelství výcviku - Vojenská akademie2013kpt. Ing.OmelkaJaroslavmjr. Ing. KuběnkaRudolf Assesment of assistant systems influence to the process vehicle drive stability in terms of project E_VECTOORC vehicle dynamics stability fully electric vehicles simulation Huma Machine Interface cav_un_auth*0277030 Machan J. CZ cav_un_auth*0230217 Nedoma P. CZ cav_un_auth*0286338 Plíhal Jiří Zpracování signálů Department of Signal Processing ZS ZS UTIA-B Department of Signal Processing Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. http://library.utia.cas.cz/separaty/2013/AS/plihal-0398272.pdf e-vectoorc FP7 GB Předmětem příspěvku je stručné představení aktivit řešených v rámci výzkumného projektu E-VECTOORC financovaného 7. rámcovým programem Evropského společenství jako součást evropské Iniciativy za zelené automobily. Projekt je zaměřen na řízení krouticího momentu jednotlivých kol elektromobilu za podmínek jízdy na a mimo pozemní komunikaci. Tříletý projekt je řešen konsorciem partnerských společností a výzkumných institucí Univerzita v Surrey, Technická univerzita v Ilmenau, Jaguár Land Rover, Flanders' Drive, Inverto, Fundacion CIDAUT, Instituto Tecnológico de Aragón, ŠKODA AUTO a.s., VIF a TRW. Cílem projektu je vyvinout a integrovat různé asistenční vozidlové systémy, jako například ABS, ESP, řízení hnací síly a přenášeného krouticího momentu včetně pokročilých asistenčních systémů pro řidiče pro plně elektrická vozidla s různými koncepcemi umístění pohonných jednotek. The paper introduces the current state of research project related to yaw moment control, anti-lock braking and traction control through the employment of effective torque vectoring strategies for fully electric vehicles. In particular, the adoption of individually controlled electric powertrains with the aim of tuning the vehicle dynamic characteristics in steady-state and transient conditions is discussed. cav_un_auth*0295705 Zvýšení bezpečnosti provozu vozidel ozbrojených sil Vyškov 05.11.2013-06.11.2013 CZ 2014 KA 3 PR RVO:67985556 http://hdl.handle.net/11104/0225824 cav_un_auth*0295706 ŠKODA ŠKODA AUTO a.s. CZ 2013 cav_un_epca*0398271 Sborník příspěvků odborné konference 978-80-904625-4-0 107 115 Technical Conference Proceedings Vyškov Velitelství výcviku - Vojenská akademie 2013 první kpt. Ing.Omelka Jaroslav 340 mjr. Ing. Kuběnka Rudolf 340