0408448 20240103182007.820060210235959.9 Modelování mechanických soustav robotů s otevřenými kinematickými řetězci. Minimální práce Praha ÚTIA ČSAV 1992 60 s. cav_un_auth*0101073 Buráň Pavel UTIA-B Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. TŘ http://hdl.handle.net/11104/0128552 UTIA-B 921177 1992 1992 Praha ÚTIA ČSAV