0408672 20240103182020.920060210235959.9 Modelling, Control and Optimization of Mechanical Systems with Open Chains in Robotics Praha ÚTIA AV ČR 1993 23 s. Research Report 1772 cav_un_auth*0101073 Buráň Pavel UTIA-B Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. cav_un_auth*0101080 Doležal Jaroslav UTIA-B Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. TŘ http://hdl.handle.net/11104/0128774 UTIA-B 930130 1993 1993 Praha ÚTIA AV ČR