0410412 20240103182212.420060210235959.9 80-7194-271-5 Pardubice University of Pardubice 2000 9 s. 28-36 cav_un_auth*0101070 Böhm Josef UTIA-B Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. 09I GA102/99/1292 GA ČR cav_un_auth*0004437 AV0Z1075907 Adaptivní LQ řízení pro soustavy s více vstupy a výstupy (MIMO) lze získat snadno jako modifikaci verze pro soustavy s jedním vstupem a výstupem. Diskutuje se volba penalizací tak, aby byly splněny některé uživatelské požadavky. The paper deals with the adaptive multivariate controllers based on parameter estimation of a regression model and controller synthesis based on the minimization of a quadratic criterion. It discusses the posibilities to choose penalties in such a way that certain user requirements are satisfied. cav_un_auth*0212657 Process Control 2000. ŘÍP 2000 /4./ Kouty nad Desnou CZ 11.06.2000-14.06.2000 BC AS http://hdl.handle.net/11104/0130501 UTIA-B 20000128 2000 2000 Pardubice University of Pardubice 80-7194-271-5 Proceedings of the 4th International Scientific-Technical Conference. Process Control 2000. ŘÍP 2000 28 36