0410960 20240103182251.720060210235959.9 5 s. cav_un_epca*02904931210-9592810 (2002)45-49 adaptive control LQG adaptive controller prior knowledge cav_un_auth*0101126 Khailova Natalia UTIA-B Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. cav_un_auth*0101124 Kárný Miroslav UTIA-B Department of Adaptive Systems Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. cav_un_auth*0101168 Nedoma Petr UTIA-B Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. cav_un_auth*0101072 Bůcha Jindřich UTIA-B Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. 09I 09L 09H GA102/99/1564 GA ČR cav_un_auth*0004444 CEZ:AV0Z1075907 Článek se věnuje kvantifikaci předběžné znalosti o řízeném systému v procesu počítačového návrhu adaptivního řízení a jejímu vlivu na kvalitu navrženého regulátoru. Informuje o výsledcích výzkumu doplňujícího automatizovaný návrh tzv. LQG adaptivních regulátorů. Článek se soustřeďuje především na ty aspekty, které dosud nebyly dostatečně pokryty zavedenými postupy. The paper is oriented on the quantification of prior knowledge about controlled system. This is applied in the process of computer design of adaptive control. In this process, the important consideration is devoted to the quality of designed controller. The paper informs about research results, which extend an automated design of, so called, LQG adaptive controllers. The paper focuses mainly on these aspects, which have not been sufficiently covered by established methods. BC AS http://hdl.handle.net/11104/0131047 UTIA-B 20020174 2002 cav_un_epca*0290493 Automa 1210-9592 Roč. 8 č. 10 2002 45 49