0411043 20240103182257.720060210235959.9 6 s. cav_un_epca*02904890005-125X462 (2003)84-89 automation adaptive control control design cav_un_auth*0101124 Kárný Miroslav UTIA-B Department of Adaptive Systems Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. cav_un_auth*0101072 Bůcha Jindřich UTIA-B Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. cav_un_auth*0101070 Böhm Josef UTIA-B Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. cav_un_auth*0101126 Khailova Natalia UTIA-B Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. cav_un_auth*0101168 Nedoma Petr UTIA-B Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. 09I IBS1075102 GA AV ČR cav_un_auth*0014060 CEZ:AV0Z1075907 Článek se věnuje automatizaci návrhu adaptivních regulátorů založených na moderní teorii řízení. Tento návrh je založen na průběžném odhadování lineárních gaussovských modelů a následné optimalizaci kvadratického kriteria. Při návrhu se berou v úvahu cíle řízení, omezení zadaná uživatelem a apriorní informace. Výsledkem návrhu je plně nastavený adaptivní regulátor v naprogramovaný jazyku C. The paper deals with automation of the design of adaptive regulators, based on modern control theory. It represents the original system DESIGNER which automatically designs adaptive regulators on the basic of current estimation of linear Gaussian models and the subsequent optimization of quadratic criterion (LQG). The automatic design takes into account aims of the control, restrictions imposed by the user and utilizes prior measurements on the controlled system as well as the expert knowledge at disposal. BB AS http://hdl.handle.net/11104/0131130 UTIA-B 20030030 2003 cav_un_epca*0290489 Automatizace 0005-125X Roč. 46 č. 2 2003 84 89