0411330 20240103182319.120060210235959.9 6 s. 1325-13300-7803-9098-9PortlandAACC2005 nonlinear problem feedback output regulation cav_un_auth*0213190 Velasco L.E. R. MX cav_un_auth*0101074 Čelikovský Sergej UTIA-B Department of Control Theory Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. cav_un_auth*0021094 Kučera V. CZ cav_un_auth*0213191 Morales V. L. MX 09I GA102/05/0011 GA ČR cav_un_auth*0213187 1P05LA262 GA MŠk cav_un_auth*0213188 CEZ:AV0Z10750506 We address the problem of output regulation for nonlinear systems driven by a partially unknown nonautonomous exosystem via error feedback. We generalize the classical output regulation problem in order to expand the class of reference or disturbance signals. Our study of the above problem, refereed to as the so-called generalized output regulation problem depends on the classical notion of the exact disturbance decoupling. Je zkoumána zobecněná regulace výstupu pro určitou třídu nelineárních systémů s využitím chybové zpětné vazby. Zobecnění spočívá v širší třídě referencí a poruch, které jsou povoleny. Použité řešení vychází z geometrického aparátu a jeho výsledků pro potlačení poruch. cav_un_auth*0213192 American Control Conference 2005 Portland US 08.06.2005-10.06.2005 BC 2010 TŘ http://hdl.handle.net/11104/0131412 UTIA-B 20050059 2005 American Control Conference 2005 0-7803-9098-9 1325 1330 Portland AACC 2005