0411333 20240103182319.320060210235959.9 Detecting global optimality and extracting solutions in GloptiPoly 18 s. 0170-8643Positive Polynomials in Control312293-310 Vyšetření globální optimality a získání řešení v GloptiPoly linear system control design polynomial equation cav_un_auth*0101104 Henrion Didier UTIA-B Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. cav_un_auth*0213195 Lassere J. B. FR 09I GA102/02/0709 GA ČR cav_un_auth*0004118 CEZ:AV0Z10750506 GloptiPoly is a Matlab/SeDuMi add-on to build and solve converx linear matrix inequality (LMI)relaxations of non-convex optimization problems with multivariate polynomial objective function and constraints, based on the theory of moments. In contrast with the dual sum-of-squares decompositions of positive polynomials, the theory of lmoments allows to detect global optimality of an LMI relaxation and extract globally optimal solutions. GloptiPoly je součást Matlabu/SeDuMi pro sestavení a řešení konvexních lineárních maticových nerovnicových (LMI) relaxací nekonvexních optimalizačních problémů s účelovou funkcí a omezeními s polynomy o více proměnných založená na teorii momentů. Teorie momentů, na rozdíl od duálních dekompozic pozitívních polynomů, umožňuje vyšetřit globální optimalitu LMI relaxace a získat optimální řešení. BC 2006 TŘ http://hdl.handle.net/11104/0131415 UTIA-B 20050062 2005 Positive Polynomials in Control 0170-8643 Roč. 312 - 2005 293 310