0411335 20240103182319.520060210235959.9 0-7803-8683-3 Bahamy IEEE Control Systems Society 2004 5 s. 2177-2181 polynomial equations control design linear feedback systems cav_un_auth*0213197 Henrion D. CZ cav_un_auth*0101144 Kučera Vladimír UTIA-B Department of Control Theory Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. cav_un_auth*0213198 Cristobal A. M. GB 09I ME 496 GA MŠk cav_un_auth*0000528 CEZ:AV0Z1075907 Traditionally, when approaching controller design with the Youla-Kučera parametrization of all stabilizing controllers, the denominator of the rational parameter is fixed to a given stable polynomials, and optimization is carried out over the numerator polynomial. In thi work, we revisit this design technique, allowing to optimize simultaneously over the numerator and denominator polynomials. Při návrhu regulátoru pomocí Youla-Kučerovy parametrizace všech stabilizujících regulátorů je obvykle jmenovatel racionálního parametru pevně dán jako stabilní polynom a optimalizuje se pouze polynom čitatele. V této práci změníme tento postup návrhu a umožníme optimalizovat současně polynomy čitatele i jmenovatele. cav_un_auth*0213199 IEEE Conference on Decision and Control /43./ Bahamy BS 14.12.2004-17.12.2004 BC 2006 TŘ http://hdl.handle.net/11104/0131417 UTIA-B 20050064 2004 2004 Bahamy IEEE Control Systems Society 0-7803-8683-3 Proceedings of the 43rd IEEE Conference on Decision and Control 2177 2181