0411337 20240103182319.620060210235959.9 Real-time H_2 and H_infty control of a gyroscope using a polynomial approach 8 s. Latin American Applied Research353 (2005)247-254 H_2 a H_infty řízení gyroskopu pomocí polynomiálních metod v reálném čase control system design optimization H_2 polynomial H_infty cav_un_auth*0213201 Orozco J. L. M. MX cav_un_auth*0015565 Ruiz-Leon J. MX cav_un_auth*0101104 Henrion Didier UTIA-B Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. cav_un_auth*0021057 Šebek M. CZ 09I GA102/02/0709 GA ČR cav_un_auth*0004118 CEZ:AV0Z10750506 In this paper H_2 and H_infty control techniques are applied to the rea-time control of a gyroscope with two degrees of freedom. The controllers are designed based on a polznomial approach and using routines from the Polynomial Toolbox for MATLAB. Rea-time results are presented, showing a good performance of the controllers. V tomto dokumentu jsou aplikovány H_2 a H_infty techniky řízení gyroskopu se dvěma stupni volnosti v reálném čase. Regulátory jsou navrženy na základě polynomiálního přístupu za použití funkcí z Polynomiálního toolboxu pro MATLAB. Výsledky regulace v reálném čase jsou zde prezentovány a je ukázán jejich dobrý výkon. BC 2006 TŘ http://hdl.handle.net/11104/0131419 UTIA-B 20050066 2005 Latin American Applied Research Roč. 35 č. 3 2005 247 254