0411340 20240103182319.920060210235959.9 80-227-2235-9 Bratislava Slovak University of Technology 2005 6 s. 951-956 computer-aided control system design matrix polynomial equations polynomial methods cav_un_auth*0213204 Augusta Petr UTIA-B Department of Control Theory Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. cav_un_auth*0021097 Hurák Z. CZ 09I 1M0567 GA MŠk cav_un_auth*0202350 CEZ:AV0Z10750506 The paper presents a new freely available library for symbolic computation with polynomial matrices. The library is developed for MuPAD, which is an easily accessible efficient programming language and comfortable environment for symbolic math. The Polmat library is focused on algorithms useful in control and filter design such as solvers for linear equations with polynomials and polynomial matrices and spectral factorisation of polynomial matrices. Článek představuje novou volně dostupnou knihovnu funkcí pro symbolické výpočty s polynomiálními maticemi vyvíjenou pro MuPAD, který je snadno dostupným a výkonným programovacím jazykem a pohodlným prostředím pro symbolické výpočty. Knihovna Polmat je zaměřena na algoritmy vhodné k návrhu řízení a filtrů jako jsou řešení lineárních rovnic s polynomy a polynomiálními maticemi a spektrální faktorizace polynomiálních matic. cav_un_auth*0213205 Process Control 2005 /15./ Štrbské Pleso SK 07.06.2005-10.06.2005 BC 2006 TŘ http://hdl.handle.net/11104/0131422 UTIA-B 20050070 2005 2005 Bratislava Slovak University of Technology 80-227-2235-9 Proceedings of the 15th International Conference on Process Control 2005 951 956