0411341 20240103182320.020060210235959.9 Complexity-reduced guaranteed cost control design for delayed uncertain symmetrically connected systems 6 s. Proceedings of the 2005 American Control Conference2590-25950-7803-9098-9PiscatawayIEEE2005 Návrh řízení s redukovanou složitostí garantující náklady pro neurčité symetricky propojené systémy se zpožděním large scale systems guaranteed cost control reduced-order models cav_un_auth*0101062 Bakule Lubomír UTIA-B Department of Adaptive Systems Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. 09I 1P04LA209 GA MŠk cav_un_auth*0001815 IAA2075304 GA AV ČR cav_un_auth*0001802 CEZ:AV0Z10750506 Complexity reduced guaranteed cost control design problem is considered for a class of nonlinear but nominally linear symmetrically connected norm-bounded uncertain state-delayed systems. A reduced-order guaranteed cost control problem is constructed first. Then dynamic output feedback controller is designed for such system using the LMI approach. It is proved that if these controllers are used as identical local controllers for the global systems, then the global controller is a guaranteed cost controller. Je řešena úloha návrhu řízení s redukovanou složitostí garantující náklady pro třídu nelineárních avšak nominálně lineárních symetrických propojených systémů se stavovým zpožděním a neurčitostmi omezených normou. Nejprve je kontruována redukovaná úloha návrhu řízení garantujícího náklady. Pak je navržen dynamický regulátor výstupu pro tento redukovaný systém pomocí LMI metod. cav_un_auth*0213192 American Control Conference 2005 Portland US 08.06.2005-10.06.2005 BC 2010 AS http://hdl.handle.net/11104/0131423 2005 Proceedings of the 2005 American Control Conference 0-7803-9098-9 2590 2595 Piscataway IEEE 2005