0411342 20240111140636.420060210235959.9 80-227-2235-9 Bratislava Slovak University of Technology 2005 7 s. CD-ROM 1-6 state-space predictive algorithm steady-state error Kalman estimation cav_un_auth*0101064 Belda Květoslav UTIA-B Department of Adaptive Systems Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. cav_un_auth*0101070 Böhm Josef UTIA-B Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0411342.pdf 253 kB 09I GA101/03/0620 cav_un_auth*0003705 GA102/05/0271 GA ČR cav_un_auth*0201880 CEZ:AV0Z10750506 The paper deals with the incremental modification of generalised state-space Predictive algorithm with Kalman filter estimation. The main points of the derivation of this combination in square-root forms are outlined. The incremental modification can solve the question of steady-state errors. As a benchmark model for simulative tests, simple linear SISO system of second order was considered; furthermore, as an example of MIMO systems, one selected model of redundant parallel robots was used. Článek se zabývá přírůstkovou modifikací zobecněného prediktivního algoritmu s odhadovaním pomocí Kalmanova filtru. Hlavní body odvození této kombinace jsou nastíněny v odmocninové formě. Přírůstková modifikace řeší otázku trvalé regulační odchylky. Jako representativní model pro simulační testy se uvažoval jednoduchý lineární systém s jedním vstupem a jedním výstupem druhého řádu; a dále jako příklad vícerozměrových systémů se použil jeden vybraný model redundantních paralelních robotů. cav_un_auth*0213205 Process Control 2005 /15./ Štrbské Pleso SK 07.06.2005-10.06.2005 BC 2006 AS http://hdl.handle.net/11104/0131424 UTIA-B 20050072 2005 2005 Bratislava Slovak University of Technology 80-227-2235-9 253 kB Proceedings of the 15th International Conference on Process Control 2005 1 6