0411343 20240111140636.420060210235959.9 80-227-2235-9 Bratislava Slovak University of Technology 2005 6 s. CD-ROM 1311-1315 track vehicle tire spinning detecten Kalman filter cav_un_auth*0213206 Holub O. CZ cav_un_auth*0213204 Augusta Petr UTIA-B Department of Control Theory Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. cav_un_auth*0213207 Roubal J. CZ cav_un_auth*0021097 Hurák Z. CZ 332 kB 09I 1M0567 GA MŠk cav_un_auth*0202350 CEZ:AV0Z10750506 Kolejová vozidla, vedle svých výhod, jako např. malý jízdní odpor, mají zásadní nevýhodu pramenící z malého součinitele adheze mezi ocelovým kolem a kolejnicí. Celá tažná či brzdná síla, kterou je pohon schopen poskytnout, mnohdy nemůže být z kola na kolejnici přenesena. při jízdě tak dochází ke skluzu, případně ke smyku a měřená rychlost kola neodpovídá rychlosti vozidla. Metoda identifikace tohoto jevu použitá v článku vychází z prahování diference měřené rychlosti. Track vehicles, besides their advantages like low tractive resistance, have crucial disadvantage comming from the low adhesion coefficient between rail and metal wheel. Thus total tractive or braking force, that the drive can provide, often cannot be transferred from the wheel to the rail. During the acceleration this leads to slipping while during the braking sliding occurs. In both cases distance covered by the wheel perimeter differs from the true distance driven by the vehicle. cav_un_auth*0213208 Process Control 2005 Štrbské Pleso SK 07.06.2005-10.06.2005 BC 2006 TŘ http://hdl.handle.net/11104/0131425 UTIA-B 20050073 2005 2005 Bratislava Slovak University of Technology 80-227-2235-9 332 kB Proceedings of the 15th International Conference on Process Control 2005 1311 1315