0411351 20240111140636.420060210235959.9 Prague IFAC 2005 7 s. DVD-ROM 1-6HoráčekP.ŠimandlM.ZítekP. overlapping large scale systems decentralized control cav_un_auth*0101062 Bakule Lubomír UTIA-B Department of Adaptive Systems Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. cav_un_auth*0021065 Rodellar J. ES cav_un_auth*0021066 Rossell J. M. ES 172 kB 09I IAA2075304 GA AV ČR cav_un_auth*0001802 1P04LA209 GA MŠk cav_un_auth*0001815 CEZ:AV0Z10750506 Overlapping guaranteed cost control design problem is solved for a class of linear continuous-time uncertain systems with state as well as control delays. A linear matrix inequality (LMI) delay independent procedure is used for control design in the expanded space. The results are specialized on the overlapping decentralized control design. A numerical example is supplied. Je řešena úloha návrhu řízení pro třídu lineárních spojitých neurčitých systémů se zpožděním ve stavech i v řízení. Návrh řízení v expandovaném prostoru je realizovám s pomocí procedury s časovou nezávislostí v rámci linárních maticových nerovností (LMI). Výsledky jsou specializovány pro návrh decentralizovaného řízení s překrytím struktury. Odvozené výsledky jsou doloženy numerickým příkladem. cav_un_auth*0213202 IFAC World Congress /16./ Prague CZ 03.07.2005-08.07.2005 BC 2006 AS http://hdl.handle.net/11104/0131433 UTIA-B 20050081 2005 2005 Prague IFAC 172 kB Preprints of the 16th World Congress of the International Federation of Automatic Control 1 6 Horáček P. 340 Šimandl M. 340 Zítek P. 340