0411358 20240103182321.320060210235959.9 80-227-2235-9 Bratislava Slovak University of Technology 2005 6 s. 1-6MiklešJ.DvoranJ.FikarM. state-space model Bayesian filtering factors cav_un_auth*0108105 Suzdaleva Evgenia UTIA-B Department of Signal Processing Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. http://library.utia.cas.cz/prace/20050088.pdf 12B IBS1075351 GA AV ČR cav_un_auth*0001804 1F43A/003/120 GA MDS cav_un_auth*0001975 CEZ:AV0Z10750506 The paper deals with state estimation in a factorized form. Here the concept of factorized filtering means such data preprocessing, as a result of which the n-dimensional state-space model can be decomposed into n one-dimensional models (factors). The key idea is the factors are expected to open a way to describe jointly continuous and discrete probability distributions. A special transformation of the state-space model is considered. The general solution of the factorized state estimation is discussed. Článek se zabývá odhadováním stavu ve faktorizovaném tvaru. V tomto článku pojem faktorizované filtrace znamená takové předzpracování dat, v důsledku kterého se mnohorozměrný model rozkládá na několik jednorozměrných modelů (faktorů). Očekává se, že faktory pomůžou v rešení problému společného modelování spojitých a diskrétních rozložení. Uvažuje se specialní transformace stavového modelu. Článek popisuje obecné rešení odhadování faktorizovaného stavu. cav_un_auth*0213205 Process Control 2005 /15./ Štrbské Pleso SK 07.06.2005-10.06.2005 BB 2006 AS http://hdl.handle.net/11104/0131440 UTIA-B 20050088 2005 2005 Bratislava Slovak University of Technology 80-227-2235-9 Proceedings of the 15th International Conference on Process Control 2005 1 6 Mikleš J. 340 Dvoran J. 340 Fikar M. 340