0411397 20240111140636.520060210235959.9 Prague IFAC 2005 7 s. DVD-ROM 1-6HoráčekP.ŠimandlM.ZítekP. descriptor systems linear systems optimal controllers cav_un_auth*0101144 Kučera Vladimír UTIA-B Department of Control Theory Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. 258 kB 09I 1M0567 GA MŠk cav_un_auth*0202350 LN00B096 GA MŠk cav_un_auth*0027922 CEZ:AV0Z10750506 A solution of the H_2 control problem is presented for linear descriptor systems. The solution proceeds in two steps. Firstly, the set of all controllers that stabilize the control system is parametrized. The mathematical tool applied are doubly coprime, proper stable factorizations of rational matrices. The factors are expressed in terms of stabilizing descriptor feedback and output injection gains, which represent degrees of freedom that can be used in the subsequent optimization. Předkládá se řešení problému řízení H_2 pro lineární deskriptorové systémy. Řešení se skládá ze dvou kroků. Nejprve je parametrizována množina všech regulátorů, které stabilizují systém řízení. Použitý matematický aparát se opírá o oboustranně nesoudělné, stabilní ryzí faktorizace racionálních matic. Faktory jsou ve tvaru zesílení stabilizující deskriptorové zpětné vazby a zesílení stabilizující výstupní injekce, což představuje stupně volnosti, které mohou být použity v další optimalizaci. cav_un_auth*0213202 IFAC World Congress /16./ Prague CZ 03.07.2005-08.07.2005 BC 2006 TŘ http://hdl.handle.net/11104/0131479 UTIA-B 20050127 2005 2005 Prague IFAC 258 kB Preprints of the 16th World Congress of the International Federation of Automatic Control 1 6 Horáček P. 340 Šimandl M. 340 Zítek P. 340