0411398 20240111140636.520060210235959.9 Femlab-based output regulation of nonhyperbolically nonminimum phase system and its real-time impementation Prague IFAC 2005 7 s. DVD-ROM Preprints of the 16th World Congress of the International Federation of Automatic Control1-6HoráčekP.ŠimandlM.ZítekP. Regulace výstupu pro systémy nehyperbolicky neminimální ve fázi pomocí numerického balíku FEMLAB nonlinear control systems output regulation partial differential equations cav_un_auth*0213229 Rehák B. CZ cav_un_auth*0213230 Orozco-Mora J. MX cav_un_auth*0101074 Čelikovský Sergej UTIA-B Department of Control Theory Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. cav_un_auth*0213231 Ruiz-León J. MX 256 kB 09I 1P05LA262 GA MŠk cav_un_auth*0213188 CEZ:AV0Z10750506 The aim of this paper is twofold. First, it provides another option how to obtain a universal easily implementable method for the solution of the regulator equations using the FEMLAB package. The regulator equation originates from the output regulation problem. The main idea of the presented method is making a slight change of the regulator equation. It is then solved using the finite-elementmethod. Je navržen univerzální algoritmus pro řešení problému regulace výstupu, a to pomocí řešení parciální rovnice (tzv. regulační rovnice) pomocí balíku FEMLAB. Výhodou je snadná využitelnost i pro uživatele s užším matematickým zázemím. cav_un_auth*0213232 IFAC World Congress /16./ Prague CZ 03.07.2005-08.08.2005 BC 2006 TŘ http://hdl.handle.net/11104/0131480 UTIA-B 20050128 2005 2005 Prague IFAC 256 kB Preprints of the 16th World Congress of the International Federation of Automatic Control 1 6 Horáček P. 340 Šimandl M. 340 Zítek P. 340