0411408 20240103182325.320060210235959.9 1-85233-980-2 London Springer 2005 317 s. Advanced Textbooks in Control and Signal Processing. adaptive control identification algorithms cav_un_auth*0212425 Bobál V. CZ cav_un_auth*0101070 Böhm Josef UTIA-B Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. cav_un_auth*0074277 Macháček J. CZ cav_un_auth*0212448 Fessl J. CZ 09I GA102/02/0204 GA ČR cav_un_auth*0004106 CEZ:AV0Z10750506 The context of self-tuning controllers is established in the opening three chapters. Chapter 4 discusses self-tuning PID controllers Algebraic methods used for adaptive controller design are in chapter 5. Chapter 6 is dedicated to controller synthesis based on LQ design. The final two chapters deal with Simulink simulation tools for gaining experience using the self-tuning controllers deviced and authors experience with some practical process applications. Úvod do problematiky samočinně se nastavujících regulátorů je obsažen v prvních třech kapitolách knihy. Čtvrtá kapitola je věnována samočinně se nastavujícím regulátorům typu PID. Algebraické metody, používané v návrzích adaptivních regulátorů prezentovány jsou v kapitole 5. Kapitola 6. je věnována návrhu regulátoru metodikou LQ. Dvě závěrečné kapitoly se věnují toolboxům pro Simulink, které usnadňují získání zkušenosti se samočinně se nastavujícími regulátory a zkušenostmi autorů z některých aplikací. BC 2006 AS http://hdl.handle.net/11104/0131490 UTIA-B 20050138 2005 2005 London Springer 1-85233-980-2