0411413 20240111140636.620060210235959.9 80-227-2235-9 Bratislava Slovak University of Technology 2005 12 s. DVD-ROM 1-11MiklešJ.DvoranJ.FikarM. multiple model control cav_un_auth*0101070 Böhm Josef UTIA-B Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. 378 kB 09I GA102/05/0271 GA ČR cav_un_auth*0201880 CEZ:AV0Z10750506 Represemtation of a system in a form of normal mixtures extends further the possibility to use linear reprezentation to a broader class of systems, typically nonlinear ones. The controller synthesis for such representation is presented. Classical LQ approach is outlined and a new fully probabilistic design is presented. Several examoles, treated in detail, are presented to demonstrate basic features of the approach. Reprezentace systému formou normální směsi rozšiřuje možnosti reprezentace lineárním modelem na širší typy systémů, typicky na nelineární. V příspěvek je zaměřen na problematiku syntézy regulátoru pto takovou reprezentaci systému. Jednak se uvádí klasický LQ přístup, jednak se presentuje nový, plně pravděpodobnostní přístup, Několik detailně presentovaných příkladů demonstruje základní vlastnosti návrhu. cav_un_auth*0213205 Process Control 2005 /15./ Štrbské Pleso SK 07.06.2005-10.06.2005 BC 2006 AS http://hdl.handle.net/11104/0131495 UTIA-B 20050143 2005 2005 Bratislava Slovak University of Technology 80-227-2235-9 378 kB Proceedings of the 15th International Conference on Process Control 2005 1 11 Mikleš J. 340 Dvoran J. 340 Fikar M. 340