0411419 20240103182326.220060210235959.9 972-8865-29-5 1 Intelligent Control Systems and Optimization. Barcelona INSTICC 2005 4 s. 109-112FilipeJ.CettoJ. A.FerrierJ. L. stochastic control design stationary control fully probabilistic design cav_un_auth*0101092 Guy Tatiana Valentine UTIA-B Department of Adaptive Systems Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. cav_un_auth*0101124 Kárný Miroslav UTIA-B Department of Adaptive Systems Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. 09I 12B GA102/03/0049 GA ČR cav_un_auth*0001805 GP102/03/P010 GA ČR cav_un_auth*0001813 1M0572 GA MŠk cav_un_auth*0001814 CEZ:AV0Z10750506 The fully probabilistic design describes both the closed-loop and its desired behavior in probabilistic terms and uses the Kullback-Leibler divergence as their proximity measure. The current formulations are oriented towards finite-horizon design. Consequently, the optimal strategy is nonstationary one. This paper provides infinite-horizon problem formulation and solution. It leads to a stationary strategy whose approximation is much easier. Plně pravděpodobnostní návrh popisuje jak uzavřenou řídící smyčku tak její žádané chování pravděpodobnostně a používá Kullback-Leiblerovu divergenci jako míru jejich blízkosti. Dosavadní formulace a řešení byla zaměřena na návrh s konečným časovým horizontem. Výsledek je díky tomu časově proměnný. Článek řeší problém s nekonečným časovým horizontem. Získaná nestacionární strategie je snáze přibližitelná prakticky použitelnou strategií. cav_un_auth*0213244 ICINCO 2005 /2./ Barcelona ES 14.09.2005-17.09.2005 BB 2006 AS http://hdl.handle.net/11104/0131501 UTIA-B 20050149 2005 2005 Barcelona INSTICC 972-8865-29-5 Proceedings of the Second International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 109 112 Filipe J. 340 Cetto J. A. 340 Ferrier J. L. 340