0411450 20240111140636.620060210235959.9 80-227-2235-9 Bratislava Slovak University of Technology 2005 6 s. CD-ROM 1-5 traffic control non-linear estimation EKF cav_un_auth*0213105 Němcová Pavla UTIA-B Department of Signal Processing Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. 185 kB 09I 1M0572 GA MŠk cav_un_auth*0001814 1F43A/003/120 GA MDS cav_un_auth*0001975 IBS1075351 GA AV ČR cav_un_auth*0001804 CEZ:AV0Z10750506 In this paper, is evaluates the use of extended Kalman filter, its inovation known as DD1 and DD2 and UKF filter for real-time estimation of state space model for traffic control. The model is non-linear since it contains non-linear relation between queue length and occupation, and unknown parameters. Tento článek popisuje použití rozšířeného Kalmanova filtru a jeho inovací filtrů DD1, DD2 a UKF v dopravě pro online odhady kolon pomocí stavového modelu. Tento model je neliinární protože obsahuje nelineární parametery a je potřeba současný odhad neznámých parametrů, které se vyskytují v modelu a odhad kolony. cav_un_auth*0213205 Process Control 2005 /15./ Štrbské Pleso SK 07.06.2005-10.06.2005 BC 2006 AS http://hdl.handle.net/11104/0131531 UTIA-B 20050180 2005 2005 Bratislava Slovak University of Technology 80-227-2235-9 185 kB Proceedings of the 15th International Conference on Process Control 2005 1 5