0411456 20240103182328.020060210235959.9 80-227-2235-9 Bratislava Slovak University of Technology 2005 10 s. 1-10 LQG controller adaptive controller controller design optimization cav_un_auth*0101169 Novák Miroslav UTIA-B Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. cav_un_auth*0101070 Böhm Josef UTIA-B Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. http://library.utia.cas.cz/prace/20050186.pdf 09I GA102/05/0271 GA ČR cav_un_auth*0201880 GA102/03/0049 GA ČR cav_un_auth*0001805 CEZ:AV0Z10750506 Designing a controller for particular use requires a proper setting of its tuning knobs. The searched controller has to track prescribed setpoint properly while keep some constraints placed on its action variables. The tuning is well explored for three terms controllers. But, almost nothing can be found about tuning of LQG controllers. Tuning presented in this contribution is done for multidimensional adaptive LQG controller. Návrhování regulátoru pro určité použití vyžaduje správné nastavení jeho ladících knoflíků. Hledaný regulátor musí sledovat předepsané hodnoty a současně splňovat nějaké omezení kladená na jeho akční veličiny. Ladění je dobře prozkoumáno pro PID regulátory, ale nelze najít téměř nic o ladění LQG regulétorů. Ladění prezentováno v tomto příspěvku je uděláno pro vicerozměrový LQG regulátor. cav_un_auth*0213205 Process Control 2005 /15./ Štrbské Pleso SK 07.06.2005-10.06.2005 BC 2006 AS http://hdl.handle.net/11104/0131537 UTIA-B 20050186 2005 2005 Bratislava Slovak University of Technology 80-227-2235-9 Proceedings of the 15th International Conference on Process Control 2005 1 10