0411511 20240903170615.520060210235959.9 14 s. cav_un_epca*02971630023-5954411 (2005)1-14Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. polynomial matrix second-order linear systems LMI pole placement robust control cav_un_auth*0015534 Henrion D. FR cav_un_auth*0101204 Šebek Michael UTIA-B Department of Control Theory Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. cav_un_auth*0101144 Kučera Vladimír UTIA-B Department of Control Theory Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. 09I GA102/02/0709 GA ČR cav_un_auth*0004118 CEZ:AV0Z10750506 Based on recently developed sufficient conditions for stability of polynomial matrices, an LMI technique is described to perform robust pole placement by proportional-derivative feedback on second-order linear systems affected by polytopic or norm-bounded uncertainty. As illustrated by several numerical examples, at the core of the approach is the choice of a nominal, or central quadratic polynomial matrix. Práce vychází z nedávno odvozených postačujících podmínek stability polynomiálních matic. Je zde popsána LMI technika robustního umísťování pólů pomocí proporcionálně-derivační zpětné vazby na lineární systémy druhého řádu s polytopickou nebo v normě omezenou neurčitostí. Metoda je ilustrována na několika numerických příkladech. Klíčovým krokem tohoto přístupu je volba nominální nebo centrálně kvadratické polynomiální matice. BC 2006 TŘ 4 O 4o 20231122133528.6 http://hdl.handle.net/11104/0131591 UTIA-B 20050241 2005 Soubory v repozitáři: 0411511.pdf cav_un_epca*0297163 Kybernetika 0023-5954 Roč. 41 č. 1 2005 1 14 Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.