0411512 20240103182333.320060210235959.9 5 s. cav_un_epca*02567210018-9286509 (2005)1360-1364Institute of Electrical and Electronics Engineers linear matrix inequality (LMI) linear systems pole placement polynomials time-domain constraints cav_un_auth*0015534 Henrion D. FR cav_un_auth*0021093 Tarbouriech S. FR cav_un_auth*0101144 Kučera Vladimír UTIA-B Department of Control Theory Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. 09I 1M0567 GA MŠk cav_un_auth*0202350 GA102/05/0011 GA ČR cav_un_auth*0213187 CEZ:AV0Z10750506 This note focuses on the control of continuous-time linear systems subject to time-domain constraints (input amplitude limitation, outputs overshoot)on closed-loop signals. Using recent results on positive polynomials, it is shown that finding a Youla-Kučera polynomial parameter of fixed degree (hence, a controller of fixed order) such that time-domain constraints are satisfied ammounts to solving a convex linear matrix inequality (LMI)optimization problem. Tento příspěvek se zaměřuje na řízení lineárních systémů ve spojitém čase s omezeními na zpětnovazební signály v časové oblasti (omezení amplitudy vstupu, překývnutí výstupu). S použitím posledních výsledků o pozitivních polynomech je ukázáno, že nalezení Youla-Kučerova polynomiálního parametru pevného stupně (a tedy regulátoru pevného řádu), který zajistí požadovaná omezení, je možné provést řešením optimalizačního problému s konvexními lineárními maticovými nerovnostmi (LMI). BC 2006 TŘ http://hdl.handle.net/11104/0131592 UTIA-B 20050242 2005 cav_un_epca*0256721 IEEE Transactions on Automatic Control 0018-9286 1558-2523 Roč. 50 č. 9 2005 1360 1364 Institute of Electrical and Electronics Engineers